El origen del samurái (侍) data del siglo X y se fortaleció al concluir las Guerras Genpei a finales del siglo XII. Los vínculos familiares, así como la lealtad de vasallos hacia el daimyō eran sumamente fuertes. Cualquiera que naciera en una casa de guerreros era entrenado desde su niñez con el fin de convertirlo en un digno representante de sus antepasados.